水中ロボット用LiDARが新登場！近距離調査に最適なTF-UW500とVLS-H5の特徴

株式会社光響は、Benewake社製の新しい水中用LiDAR製品「TF-UW500」および「VLS-H5」の輸入と販売を開始しました。これらの製品は、水中ロボットやプール清掃ロボットといった水中でのセンシング用途に非常に適しています。

TF-UW500の特徴

「TF-UW500」は、特に水中環境に特化して設計されたシングルポイントLiDARで、dToF（direct Time-of-Flight）方式を採用しています。測定可能な距離は5メートル以上、視野角は0.5度で、コンパクトなサイズ（24 × 16 × 20.4 mm）と軽量設計（5g未満）を実現しています。このため、水中ロボットや各種組込み機器への搭載が容易です。このLiDARは、高精度なマッピングや安定した自己位置の推定を可能にし、スムーズな航行制御を支援します。また、Class 1アイセーフに準拠しており、安全性にも配慮されています。

VLS-H5の特徴

一方、「VLS-H5」は360°スキャンによる単線LiDARです。毎秒6回360°のスキャンを行い、距離データを取得します。この技術はSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）と組み合わせることで、マッピングや自己位置推定に大いに役立ちます。測定距離は清水時に5メートル以上、濁度条件下（NTU ≤ 4）では1.5メートル以上が可能で、スキャン角度は360°、フレームレートは6 Hzです。このモデルもClass 1アイセーフ準拠であり、水深最大4メートルでの環境に対応可能なIPX8の保護等級を備えています。

両モデルの選択基準

両者は同じ水中用途向けLiDARですが、それぞれ異なる役割があります。「TF-UW500」は、単一点の高精度な距離測定に最適な小型軽量モデルです。一方「VLS-H5」は360°スキャンに対応しており、周囲全体の距離データを取得する際に非常に有効です。どちらの製品を選ぶかは、機器のサイズ制約や望むセンシング方式、必要とするマッピングの有無によって決まります。

次センシング製品にご興味をお持ちの方は、ぜひ当社にお問い合わせください。Benewake社の製品はもちろん、海外メーカーから取り扱う10万点以上のレーザー・光学関連製品もラインナップしています。

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この新たな水中LiDAR製品は、未来の水中調査やモニタリング技術に革新をもたらすことでしょう。